Αυτό που αποκαλούν οι περισσότεροι άνθρωποι yoga, είναι στην ουσία η Hatha yoga. Το συγκεκριμένο αυτό είδος yoga είναι το πιο δημοφιλές και αποτελεί τη βάση μέσα από την οποία ξεκίνησαν άλλα είδη yoga όπως η Bikram, η Ashtanga και η Kundalini. Ο όρος «hatha» στα σανσκριτικά σημαίνει «ήλιος» και «φεγγάρι» και αναφέρεται στην ένωση των αντίθετων στοιχείων στο σύμπαν.

Η hatha yoga στοχεύει στην ισορροπία του μυαλού και του σώματος μέσα από τις ασκήσεις, τις αναπνοές και το διαλογισμό. Η πρακτική της hatha yoga αποκαλύπτει  τις κρυμμένες σωματικές και πνευματικές μας δυνατότητες.

Οι ασκήσεις χαλαρώσεις της hatha yoga ανοίγουν τα ενεργειακά κανάλια του οργανισμού, με αποτέλεσμα η πνευματική ενέργεια να ρέει άφθονα.

Μέσα από τη φυσική σειρά των ασκήσεων αναπτύσσεται ευλυγισία, δύναμη, ισορροπία και ηρεμία.

Η hatha yoga καταπολεμά το άγχος, την ένταση και την κατάθλιψη και δρα σαν προστατευτική ασπίδα για ασθένειες όπως ο διαβήτης, η αρθρίτιδα, η υπέρταση, το άσθμα και βρογχίτιδα. Επίσης, η hatha yoga αποτελεί ένα μέσο προετοιμασίας του μυαλού για τη συγκέντρωση και το διαλογισμό.